Desde outubro de 2006, o Projeto Saúde & Alegria vem realizando o atendimento das populações ribeirinhas com o Navio Abaré, modelo de atendimento, ensino e pesquisa nos moldes de um Programa de Saúde da Família itinerante, que conta com as parcerias das prefeituras de Santarém, Belterra e Aveiro.

O Barco Abaré é uma Unidade Móvel de Saúde financiada pelo Terre des Hommes Holanda que atende aproximadamente 2.785 famílias ou 15.000 beneficiários de 73 comunidades nas duas margens do rio Tapajós, promovendo o acesso aos programas da atenção básica como pré-natal, PCCU, planejamento familiar, imunizações, saúde oral, saúde da criança, atendimentos médicos, pequenas cirurgias, atendimentos ambulatoriais e realizações de exames de rotina. Por este motivo o barco ganhou o nome de Abaré - sugerido pelos próprios comunitários – que, em tupi, significa o amigo cuidador.

O Barco Abaré foi construído para enfrentar as condições amazônicas de secas e enchentes dos rios e está bem equipado com sala odontológica e de obstetrícia, equipamentos para exames clínicos básicos completos, entre outros, além de dispor de instrumentos de comunicação e educação, com espaços para palestras e oficinas de capacitação. Tem como suporte uma "ambulancha", facilitando o resgate de pacientes nos casos mais emergenciais.

Além de médicos e enfermeiros, palhaços, arte-educadores se juntam à equipe arrancando sorrisos e educando pessoas. Todos os anos o Abaré chega a atender mais de 18 mil casos, entre atendimentos médicos, odontológicos e de enfermagem, prevenindo doenças e salvando muitas vidas.

A experiência do Barco Hospital Abaré se tornou referência para o Ministério da Saúde como modelo de atenção à saúde adaptado ao contexto das populações ribeirinhas da Amazônia. Em agosto de 2010, o Ministério publicou portaria que autoriza Municípios a implementarem Unidades de Saúde da Família Fluviais, permitindo o atendimento regular aos milhares de ribeirinhos excluídos dos serviços de saúde na Amazônia.